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自主移動機器人（AMR）和自動導引小車（AGV）正越來越多被運用到現代化、智能化的內部物流系統中來。如今，倍加福推出全新的具有四個掃描平面的 R2300 3D LiDAR 傳感器，可輕松實現行進路線上及后方區域監控。

R2300系列產品外形緊湊，易于集成到設備測量系統中，具有其高可靠性激光檢測儀，因此非常契合此類自動小車的需求。作為一款功能強大的傳感器，R2300能夠在四個不同的平面上提供角度和距離的測量激光檢測儀，實現防撞、導航和負載檢測。

R2300 對環境進行非接觸式 3D 掃描，與單層設備相比油漆檢測儀，R2300 多層激光掃描儀為用戶提供更多的掃描信息，確保了更可靠的檢測結果。此外，僅使用一臺多平面掃描儀替代多個傳感器，很大程度上減少采集、布線和集成成本。

我們相信，如在您的移動物流應用中使用 R2300 產品，它將為您帶來更多優勢！

應用中精準且靈活

基于革新的脈沖測距技術（PRT），R2300 3D多層激光掃描儀表現出色，結合了高達 0.1° 的角度分辨率、50kHz高掃描頻率和精確的光斑激光檢測儀，能可靠地檢測非常小的物體結構和輪廓，同時此技術還可以使傳感器適應不同的應用檢測現場。

易于調試、安裝

R2300 系列中配備有一個可開關的紅色引導激光器，便于用戶校準和調試，幫助引導激光與紅外測量激光的掃描平面精確對準臭氧檢測儀，無需任何額外工具即可輕松操作。此外，根據所需的檢測范圍，可以將 3D LiDAR 傳感器安裝在任何位置。

外形緊湊且堅固

R2300 3D 多層激光掃描儀采用緊湊的外殼設計，確保有效地利用空間。它的整體高度僅為 58mm，非常適用于 AMR、穿梭車以及小型 AGV 的應用場合。除了旋轉鏡外，R2300采用全固態電子元件，降低了對干擾的敏感性，具有很高的抗沖擊和抗振動能力。

特性一覽

亮點

*四個掃描平面，通過一個傳感器提供 3D信息

*創新的脈沖測距技術，確保高精度和可用性

*精確的光斑和 0.1° 的角分辨率，確保高精度

*測量范圍可達 10米，即使在黑色表面上的測量范圍也可達 4米

*12.5Hz 和 25 Hz 的可選掃描速率，每次掃描高達 4000 個采樣點

*固態電子設備，對干擾的敏感性非常小

典型應用

1. 自動小車的導航及防撞：

將R2300 3-D LiDAR傳感器集成到AGV中，可以跟蹤目標、跟隨并可靠地避免碰撞。掃描傳感器監控AGV小車前方的區域，檢測地面到工作人員的具體情況，這些參考點用作識別工作人員移動方向并以一定的距離跟隨。由于R2300具備四個掃描平面和精確的光斑，甚至可以檢測到極小的障礙物，確保過程的順利進行。

2. 機器人應用中的載貨檢測：

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在機械臂上，可以通過四個掃描平面提供有關載具、位置和載貨的數據，這樣機器人就可以直接檢測到載具和負載之間的相對位置，無需固定的參考位置。用戶將從可靠的檢測和經濟高效的解決方案中受益。

3. 小車后方區域監控：

將R2300 3-D LiDAR傳感器安裝在叉車的后部，當叉車倒車時，光電傳感器根據車輛的轉向角和速度監控叉車后方的區域。R2300采用高采樣頻率和高測量密度，確保能夠檢測到各種尺寸的物體和結構。當檢測到障礙物時，觸發警報信號并停止車輛。

4. 高架立庫中的貨架監控：

在檢查貨架或隔層是否被占用時，必須掃描貨架間的深度。配備PRT技術和四個掃描平面，R2300 3-D LiDAR傳感器非常適用于這項任務。精確的光斑可以檢測其結構和邊緣信息。此外，多層傳感器還提供有關托盤上負載物體的信息，這遠遠超過了其他傳感器解決方案的性能。

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

作為自動化行業的領軍企業之一，倍加福憑借其持續不斷的對開創性技術的研發，被譽為行業的全球先驅。倍加福致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用，不僅向客戶提供豐富全面的產品，同時還推動引領行業發展趨勢的前瞻技術研發，比如應用型云連接解決方案，以及過程行業中針對工業4.0應用的新型以太網技術開發。

倍加福 Sensorik4.0? 提供工廠自動化場景下的創新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開發的益處在自動化的眾多領域得到了驗證，此智能通信技術不僅為IT和OT的融合鋪平了道路，還滿足了本質安全型智能傳感器在過程控制領域中對數字化服務和維護的要求。除此之外，倍加福對其他前瞻性技術的開發和投入，也將同樣有益于幾乎所有的自動化領域。

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